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无人机，全称为无人驾驶飞行器，也称为无人机器人、遥控飞机或无人机械。它是一种通过遥控或自主飞行的无人机器人，能够完成多种任务，具有广泛的应用领域。无人机主要由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成：机身、发动机、控制系统、载荷系统。

刚需！无人机考证中关于多旋翼机架的知识

机架是飞机重要的组成部分，机架的布局和材质对无人机的有着至关重要的作用，同时AOPA试题中也有很多关于机架布局，轴距之类的问题。很多考证和想了解无人机的同学不太了解机架，那么希望这篇简单的机架介绍可以帮到你。

一：机架的布局

多旋翼无人机按轴数可分为三轴丶四轴丶六轴丶八轴等。按电机个数分为三旋翼丶四旋翼丶六旋翼八旋翼等。按旋翼布局分l型丶X型丶Y型丶lY型丶V型，由于X型结构的任务载荷前方的视野更加开阔且控制灵活，所以在实际应用中多旋翼大多采用X型号。

二：材质

1、玻璃纤维

刚度和强度高，加工困难，价格较高，但密度小，能减轻整体机架的重量。

2、塑料

具有一定的刚度，轻度和可弯曲度，易加工且价格便宜。

3、碳纤维

刚度和硬度高，加工困难，价格高，但密度小，可以减轻整体机架的重量，出于强度和重量的考虑，一般采用碳纤维材料。

三、轴距

轴距是多旋翼无人机的重要尺寸参数，是指多旋翼无人机两个驱动轴轴心的距离，即为对角线上的两电机轴心的距离。轴距的大小限定了螺旋桨的桨距尺寸上限。

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