编程基础知识:从图形化编程语言(如Scratch)开始,通过拖放程序块构建控制无人机的指令。随着技能的精进,逐渐接触Python等更强大的文本化编程语言。无人机编程实践:学习使用特定的编程软件和语言,对无人机的飞行路径、动作、任务等进行精确的设定和控制。通过编程实现无人机的起飞、降落、悬停、转弯等基本飞行动作。
你知道多旋翼无人机是怎么操控各个方向的运动吗?其间,多旋翼无人机是经过调节多个电机的转速来改变螺旋桨转速,完成升力的改变,完成4个方向上的运动,分别为:笔直、俯仰、横滚和偏航,进而达到飞翔姿势操控的目的。
1.笔直运动:经过调节四个电机转速,一起发生向上的升力,当升力大于飞翔器自身的重力时,飞翔器就可以完成上升的动作,反之下降;当升力等于于飞翔器自身的重力时,则飞翔器处于悬停状况。
2.俯仰及横滚运动:经过调节前后部分电机转速,使飞翔器向前倾斜,发生的下压气流与地面呈必定视点,此时飞翔器除了发生抵消重力的升力外,还供给一部分向后方向的推力,发生的反作用力推动飞翔器向前飞翔。同样的,横滚飞翔也只需对飞翔器的姿势作出相应的调整即可。
3.偏航运动:旋翼滚动过程中因为空气阻力作用会形成与滚动方向相反的反扭矩,为了战胜反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼滚动方向相同。当需要进行偏航运动时,飞翔器经过调整两对对角线上相同转向的电机转速,发生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在充裕反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针滚动,从而完成飞翔器的偏航运动。
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