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编程基础知识：从图形化编程语言（如Scratch）开始，通过拖放程序块构建控制无人机的指令。随着技能的精进，逐渐接触Python等更强大的文本化编程语言。无人机编程实践：学习使用特定的编程软件和语言，对无人机的飞行路径、动作、任务等进行精确的设定和控制。通过编程实现无人机的起飞、降落、悬停、转弯等基本飞行动作。

飞无人机一定要了解这三种不同的飞行模式

刚刚接触无人机的小伙伴，应该都听说无人机有几种不同的飞行模式即：GPS模式、姿态模式、手动模式，那么每种模式都是什么意思呢？为什么考取超视距驾驶员执照要在姿态下飞行呢？

1.GPS模式

GPS模式顾名思义就是无人机使用GPS模块定位，当开启了GPS模式后，无人机配合气压计能够定点、定高精确悬停飞行，飞手操作无人机的难度大大降低，同时，配合地面站系统实现自主航线飞行，实时向地面站发送飞机所在的位置。在GPS信号较差的情况下无人机不能实现精准悬停，仅提供姿态增稳，无人机此时相当于姿态模式。

2.姿态模式

姿态模式就是在没有GPS定位下，飞控只提供姿态增稳，姿态模式常用在一些GPS信号较差的情况下。无人机主要通过IMU惯性测量单元（气压计、角速度计、加速度计），来定位自身状态，这种情况下无人机没有精准悬停会左右飘忽不定，需要飞手通过遥控器不断修正无人机的位置。所以要求飞手对无人机的操作技术比较高，在考无人机驾驶员执照时，超视距等级的飞行就必须使用姿态模式飞行。主要目的是训练无人机驾驶员有更好的驾驶技术，以便在复杂地形中驾驶和应急情况下抢救飞机。

3.手动模式

手动模式是无人机操控难度最高的模式，适用于一些资深飞手，一般消费级无人机没有此模式。手动模式下打任意方向杆后摇杆回中，飞机会一直沿着该方向飞行，不会调整回到水平状态，需要手动不断去修正姿态，飞行时姿态角度无限制，因此该模式一般用于穿越机、特级无人直升机等做一些花式酷炫的动作。

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